扭矩傳感器工作原理
在驅(qū)動(dòng)源和負(fù)載之間的扭轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)安裝有齒形圓盤(pán)．它們旁邊裝有相應(yīng)的兩個(gè)磁電傳感器，傳感器的檢測(cè)元件部分由永久磁
鐵、感應(yīng)線圈和鐵芯組成．永久磁鐵產(chǎn)生的磁力線與齒形圓盤(pán)交接．當(dāng)齒形圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓盤(pán)齒凸凹引起磁路氣隙的變化，于
是磁通量也發(fā)生變化，在線圈中感應(yīng)出交流電壓，其頻率在數(shù)值上等于圓盤(pán)上齒數(shù)與轉(zhuǎn)數(shù)的乘積．
當(dāng)扭矩作用在扭轉(zhuǎn)軸上時(shí)，兩個(gè)磁電傳感器輸出的感應(yīng)電壓U1和U2存在相位差．這個(gè)相位差與扭轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)角成正比．這樣，
傳感器就可以把扭矩引起的扭轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成相位差的電信號(hào)．
扭矩傳感器的特點(diǎn)及工作原理解析
一 特點(diǎn)
1.既可以測(cè)量靜止扭矩，也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；
2.既可以測(cè)量靜態(tài)扭矩，也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩；
3.檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好；抗干擾性強(qiáng)；
4.體積小，重量輕，多種安裝結(jié)構(gòu)，易于安裝使用；
5.不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩；
6.沒(méi)有導(dǎo)電環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
7．傳感器輸出高電平頻率信號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處理；
8．測(cè)量彈性體強(qiáng)度大可承受100%的過(guò)載。
二 傳感器原理結(jié)構(gòu)
在一段特制的彈性軸上粘貼上專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器；在軸上固定著：
1）能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈
2）信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線圈
3）軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。
扭矩傳感器的安裝
扭矩傳感器，（又稱(chēng)力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀）分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類(lèi)，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做
轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。
扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。
扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。
扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
扭矩傳感器安裝步驟及要求
扭矩傳感器分截圖：
安裝步驟：
1、根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長(zhǎng)度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對(duì)于基準(zhǔn)面的距離，使
它們的軸線的同軸度小于Φ0.03mm，固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
2、將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
3、調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線的同軸度小于Φ0.03mm，固定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面
上。
4、緊固聯(lián)軸器，安裝完成。
安裝要求：
1、動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過(guò)大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損
壞傳感器。
2、采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。在震動(dòng)較大或同軸度大于0.05mm情況下，建議選用柔性聯(lián)軸器，并在傳感器左右
兩端加裝軸承支架。
3、分別調(diào)整動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，要求小于0.05mm，然后固定；
安裝注意事項(xiàng)：
使用環(huán)境：扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干
擾的環(huán)境中。
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